ROS2核心概念之参数
在前面的文章，我们已经介绍了话题题、服务、动作三种通信机制，接下来呢我们再来介绍一种ROS系统中常用的数据传输方式——参数。 类似C++编程中的全局变量，可以便于在多个程序中共享某些数据，参数是ROS机器人系统中的全局字典，可以运行多个节点中共享数据。 一、通信模型 在机器视觉识别的时候，有很多参数 ...
【Agent】MemOS 源码笔记---(5)---记忆分类
【Agent】MemOS 源码笔记 (5) 记忆分类 目录【Agent】MemOS 源码笔记 (5) 记忆分类0x00 摘要0x01 记忆分类1.1 业界分类1.1.1 整体图表1.1.2 梳理1.2 MemOS0x02 MemOS分类解析2.1 维度定义2.1.1 按「物理形态 + 生命周期」划分 ...
.NET周刊【11月第4期 2025-11-23】
国内文章 .net 行不行？在线客服系统成功支持客户双 11 大促，21 客服在线，高峰超 300 会话并发 https://www.cnblogs.com/sheng_chao/p/19242279 作者分享了他开发的升讯威客服系统的真实使用案例，描述了系统在双 11 大促中的表现。通过技术分析， ...
Oracle回滚与撤销（Undo）技术：从理论到实操全解析
在Oracle数据库中，回滚（Rollback）与撤销（Undo）是保障事务一致性、数据可恢复性的核心机制。Undo通过记录数据修改前的前镜像（Before Image），实现事务回滚、读一致性保障和故障恢复，其设计与实践直接影响数据库的稳定性和性能。 一、Undo技术核心理论 1. Undo的定义 ...
吴恩达深度学习课程四：计算机视觉 第二周：经典网络结构 （一）经典卷积网络
此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下： 原课程视频链接：[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料，含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习（中英）与答案：吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第四课的第二周内容，2.1到2. ...
基于深度学习的反光衣检测系统演示与介绍(YOLOv12/v11/v8/v5模型+Pyqt5界面+训练代码+数据集)
本研究基于YOLO算法开发了一套反光衣智能检测系统，支持图片、视频和实时摄像头的多模态检测。系统采用PyQt5界面设计，提供用户管理、模型切换和参数调整功能。通过对比YOLOv5/v8/v11/v12等模型性能，发现YOLO12n在精度（mAP 40.6%）和效率（6.5B FLOPs）上表现最优。... ...
Categraf 监控采集器常见问题汇总
总结一下社区常见的问题，供大家参考。不过在描述具体问题之前，请先了解 Categraf 的核心职能： 采集监控指标 在即时查询里可以看到机器各个指标的历史趋势图，就是 Categraf 采集的监控指标。比如： 如果这个页面查不到机器的历史监控数据，说明采集、上报、存储链路出了问题。 上报机器元信息 ...
Antd 在 Next.js 项目中，初次渲染样式丢失
问题 因为之前 Next 和 React 接连出现安全问题，于是把博客的依赖升级了一下，没想到就搞出问题了，如下图所示： 初次渲染时样式丢失，在客户端上会短暂展示 Antd 组件无样式界面，出现样式闪烁的情况。项目是 Next 14，React 18 的 App Router 项目，依赖版本："@a ...
UniEdit：首个大型开放域大模型知识编辑基准
随着大语言模型（LLM）的广泛应用，它们在医疗、金融、教育等关键行业扮演着愈发重要的角色。然而，一个被忽视的现实是：大模型的知识并不会自动更新，更不总是准确。当模型输出过时信息、错误事实甚至自信满满的“胡说八道”时，如何快速、精准、低成本地纠正它？知识编辑（Model Editing）因此成为近年来 ...
PostgreSQL数据库在Windows上实现异地自动备份指南-喂饭图文教程
PostgreSQL数据库在Windows上实现异地自动备份指南-喂饭图文教程 如何在Windows系统上实现PostgreSQL数据库的异地自动备份 作者：古渡蓝按 个人微信公众号：微信公众号（深入浅出谈java） 感觉本篇对你有帮助可以关注一下，会不定期更新知识和面试资料、技巧！！！ ...
解决 iOS 上 Swiper 滑动图片闪烁问题：原因分析与最有效的修复方式
从浏览器渲染原理出发，解释并解决解决 iOS 上 Swiper 滑动图片闪烁问题这一问题的原因，并给出最稳妥的解决方案 ...
OpenCV (C++) 提速技巧（以Haar小波变换为例）
最近在写利用小波变换进行图像融合的算法，该算法对性能有要求，因此整理了两点能够简单快速提升算法速度的技巧，以下以笔者写的小波变换代码为例。 并行计算 cv::parallel_for_()是OpenCV的一个并行框架，其利用OpenMP、Windows并发、pthreads等并行框架构建。当调用cv ...
OpenCVSharp：了解几种特征检测
前言 前面已经介绍过了OpenCVSharp中封装的几个特征检测算法，其实里面还有很多特征检测算法，不再一篇一篇地介绍了，其它的都放在这一篇，简单过一下，有点印象即可。 FAST特征检测 FAST（Features from Accelerated Segment Test）是一种高效的特征点检测算 ...
SRE 踩坑记：JVM 暂停竟然是因为日志
在高性能计算领域，我们习惯于在代码、算法或基础设施中寻找瓶颈。但我遇到过的最棘手的问题却不在这些方面。那是Java虚拟机（JVM）的垃圾回收器与服务器磁盘之间一种无形的交互，导致一个每秒处理数百万请求的服务出现了15秒以上的全局暂停（STW）。 503 突增 我当时正在处理一个大规模的Java服务， ...
什么是负载均衡？不就是加台服务器嘛！
负载均衡（Load Balancer），它就像一个 “交通指挥中心”。车辆来了，不是自己随便选道路，而是由指挥中心统一调度走哪条路线，避免某条路堵死、其他路却空着。 ...
LLM应用实践: NoteBookLM初次使用
本文主要介绍了NoteBookLM的初次使用，对于提高学习效率，有质的飞升，而且目前处于试用阶段，请各位看官速速试用 ...
NetBox 自动化导入资产 - IP地址
简介 本文章主要讲解使用orb-agent 扫描网络收集IP信息，通过Diode 摄取到NetBox。 这两个工具都是NetBox官方的自动化发现产品，下面是示意图。 + + | orb-agent | | | | 网络扫描/资产发现 | + + | | grpc 通过NMAP/SNMP等扫描结果（ ...
在k8s调度的花园里面挖呀挖
上文使用koordinator演示gang-scheduling和binpack调度， 已经生效。 4个2卡Pod龟缩在一个节点，另外一个2卡Pod被挤到另外一个节点（每节点上虚拟gpu：8卡）。 此时我们再尝试申请8卡作业，pod会Pending状态。但一旦节点有资源，pod就会自动进入Runni ...
ACP：让 AI 编程工具配置从此告别碎片化 —— 一款开源的 AI 配置管理平台
如果你是一名常年与AI编程工具打交道的开发者，或许曾遇到过这样的困境：用Claude Code时要配置一套提示词模板，切换到Cursor又得重新调整Agent规则，换个项目还得手动复制粘贴MCP服务配置——配置碎片化、重复劳动多、工具切换成本高，这些问题正在悄悄消耗你的开发效率。 今天，我们想向你推 ...
假如有10亿QQ号如何去重？
前言 最近在网上看到一个问题：10亿QQ号如何去重？ 我觉得挺有意思的。 今天这篇文章跟大家一起分享一下常见的解决方案，希望对你会有所帮助。 一、技术难点 1.1 数据规模分析 原始数据：10亿×8字节 = 8GB HashSet去重：至少16GB内存（Java对象开销） 理想方案：<1GB内存 1 ...
