CM1钳形万用表新品首发！四位半精度，真有效值，安全可靠！全隔离与防烧保护让每一次测量都有底气！
CM1钳形万用表新品首发！四位半精度，真有效值，安全可靠！全隔离与防烧保护让每一次测量都有底气！ 做电气检修的朋友都有同感：钳形表是随身工具里最“将就”的一件。赶工时，钳口一夹就想看个准数，可遇到非正弦信号，普通表读出来往往差一截；临时想量个电压、测个电容，又得来回翻档位、换表笔，手忙脚乱；背光暗、 ...
SELinux、AppArmor、landlock 技术
一、SELinux、AppArmor、Landlock 与 LSM 的关系 三者都是 LSM（Linux Security Module）框架下的实现。 但它们的设计目标、使用场景、权限模型差异很大。 二、LSM 框架：一个"插槽" LSM 本身不是一个安全策略，而是一个框架（框架 = 一组钩子接口 ...
按键接到 STM32 后：GPIO 输入到底读到了什么
按键的一端接在引脚上，另一端接到哪里，芯片看到的并不一样。同一颗按键、同一段程序，只是换一种输入模式，松手之后的读数为什么就没了定论？ ...
《DNESP32P4开发指南_V1.0》第五十一章 LVGL 综合例程
第五十一章 LVGL 综合例程 本章，简单的介绍一下DNESP32P4开发板的 LVGL 综合例程。需要说明一下的是：本例程是一个不完整的例程。因为该例程只是实现一个基于 LVGL 的 GUI 界面，里面的 APP基本没有实现功能，所以这只是给大家参考的 GUI demo。 本章将分为如下 2 个小 ...
WindowsServer2008R2虚拟机搭建域环境
WindowsServer2008R2虚拟机搭建域环境 1.网络拓扑 客户端PC ↓内网 ┌────────────┴────────────┐ DC demo IP：192.168.1.10 IP：192.168.1.11 DNS首选：本机IP DNS首选：DC的IP AD数据库(ntds.dit ...
STM32F103C8T6 最小系统板：从型号差异到启动方式
同一个系列的芯片，型号后面几个字母和数字为什么会影响实际使用？一块看似简单的最小系统板，启动时还要先确认哪些事情？ ...
Xenomai 实时系统系列（二）：实时核心如何接进 Linux？
Linux 线程正在临界区时，Xenomai 的实时任务还能不能响应？本文从一次硬件中断出发，图解 Dovetail 中断管线、Cobalt 带外调度、Linux 带内执行域和线程交接，重点解释普通锁、关中断、跨域访问与死锁风险，并对比 PREEMPT_RT 在临界区中的行为。 ...
点亮第一盏 LED：STM32 的 GPIO 到底在控制什么
经典三问 Q: GPIO 是什么？ A: GPIO 是可以由程序配置为输入或输出的通用数字引脚，芯片通过它读取或驱动外部电平。 Q: 为什么需要先学习 GPIO？ A: LED、按键、传感器使能和电机方向等大量外设，最终都要通过 GPIO 完成最基本的输入输出。 Q: GPIO 常见使用场景？ A: ...
Cron 表达式写错就是生产事故：8 个真实例子 + 5 个必踩的坑
先记住格式 标准 Linux crontab 是 5 段（分钟 小时 日 月 星期），Spring/Quartz 是 6 段（多了秒）： # Linux crontab：5 段 * * * * * command │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── 星期 (0-7, 0和7都是周日) │ │ ...
Xenomai 实时系统系列（一）：Linux 很快，但不一定准时
Linux 很快，为什么电机控制任务仍会偶尔迟到？本文从 1 ms 控制周期出发，图解截止时间、延迟与抖动，对比 PREEMPT_RT 和 Xenomai 3 Cobalt 的架构、接口及工程取舍，并介绍实时线程的职责边界与入门测量方法。 ...
自己编写 .c 和 .h：把小车代码分开放
代码刚开始只有几行，所有东西放在一起似乎最省事。等电机、按键和显示器同时出现，文件之间的边界会先替你暴露什么问题？ ...
PCI 总线协议解析
本文基于 PCI Local Bus Specification Revision 3.0 材料整理而成，面向有一定计算机基础、正在学习 PCI/PCIe 的开发者。 目录 第 1 章 引言与信号定义 1.1 PCI 总线概述 1.2 引脚功能分组 第 2 章 总线操作 2.1 总线命令定义 2.2 ...
《DNESP32P4开发指南_V1.0》第五十章 USB摄像头实验
第五十章 USB摄像头实验 在现代嵌入式系统中，USB摄像头的应用日益广泛，涵盖了从简单的图像采集到复杂的视频流处理等场景。USB摄像头作为一种即插即用的设备，具有兼容性强、传输效率高的优势，使其成为视频监控、机器视觉、图像识别等领域的理想选择。本章节将介绍如何在ESP32-P4平台上实现USB摄像 ...
Certum 代码签名证书国内采购指南：从选型、渠道到避坑的完整决策路径
引子：一个真实的采购困境 软件写好了，打包发布了，用户下载时弹窗里赫然写着"未知发布者"，Windows SmartScreen 甩出蓝色拦截框，个别杀毒软件干脆直接报毒。这个问题只有一种解法——给软件加上代码签名证书。 但打开市场报价单，很多人会倒吸一口凉气：DigiCert OV 代码签名证书约 ...
标准外设库到底在替你做什么：从时钟到 GPIO 的一次完整调用
写下一行初始化代码时，芯片内部到底发生了多少事？从一张配置表到真正的寄存器变化，中间那段被库函数藏起来的路值得拆开看看。 ...
嵌入式里面互相嵌套的结构体
结构体里再放结构体，究竟是在把代码变复杂，还是在给一堆数据重新划分边界？当盒子越套越深，内存又会怎样回应？ ...
重新认识结构体：为什么 STM32 库函数喜欢接收一大包参数
一个函数为什么不把参数逐个写出来，偏要接收一整份配置？当参数越来越多，代码里那张“没有列名的表”会把什么问题暴露出来？ ...
《DNESP32P4开发指南_V1.0》第四十九章 USB读卡器（Slave）实验
第四十九章 USB读卡器（Slave）实验 ESP32-P4芯片都自带了USB OTG HS和FS，支持USB Host和USB Device，所有USB相关例程，均可以使用USB OTG HS和FS实现。下面，我们将介绍如何使用USB OTG HS在DNESP32P4开发板上实现一个USB读卡器。 ...
标准输入输出与 MicroLIB：C 语言的终端去了哪里
在电脑上顺手写下的一行输出，到了单片机里为什么突然没有回应？终端、程序和那条看不见的通道之间，究竟少了哪一环？ ...
Zabbix 对接 Grafana融合版完整教程方案
目录 方案概述与架构 前置准备与版本兼容 安装 Grafana（YUM/APT/Docker/K8s） 安装 Zabbix 数据源插件 Zabbix 侧准备：账号、权限、API Token、数据库只读 配置 Zabbix 数据源 仪表盘设计基础 CPU 使用率面板 内存监控面板 硬盘监控面板 网络监 ...
