从夯到拉，锐评 28 个后端技术！
事先郑重声明，每个后端技术都有自己的应用场景，很多时候没办法完全公平地去比较。本期鱼皮只是希望帮大家学到知识、认识更多的技术。而且由于我是个学 Java 的，也会带有一定的主观性，某些跟语言绑定的技术我会以 Java 生态作为例子。 ...
周五下午5点改完的代码，你敢直接发布上线吗？
这是一套专为开发者设计的AI单元测试生成指令。它能将AI转化为资深的测试开发工程师，自动生成包含边界条件、异常处理和Mock策略的高质量测试代码。通过参数化测试和严谨的断言，它不仅能提升代码覆盖率，更能消除发布恐惧，让"All tests passed"成为你上线前的定心丸。 ...
WPF 使用 RenderTransform 实现高性能平滑滚动的 ScrollViewer
在之前的两篇文章中，我们探讨了 WPF 中实现平滑滚动的不同方案： WPF 如何流畅地滚动ScrollViewer 简单实现下：基于 DoubleAnimation 的动画方案。 WPF 使用CompositionTarget.Rendering实现平滑流畅滚动的ScrollViewer：基于 Co ...
组合数学基础
写了有点久，基本都写得oiwiki上的但自认为写的更好(至少对于我自己的理解来说) 定义基础 排列 从 \(n\) 个元素中考虑顺序地选出 \(k\) 个元素的方案数，写作 \(A_n^k\)。 显然： \[A_n^k = \frac{n!}{(n - k)!} \]圆上排列 一个长度为 \(n\) ...
如何改变管理者的懒惰！
我做了快8年技术管理工作，最近1年感受到外部业务的持续下滑压力，和内部团队的问题频发。觉察到问题比较严峻 仔细回想在6年前定好团队的架构，执行流程后，用2年时间把团队架构完善好，然后每年都是简单的小修小补。再也没有投入完整的时间考虑管理工作本身。已经3~4年没有仔细的考虑过团队的改善和优化了 写下此 ...
推荐算法中的位置消偏，如何解决？
位置偏差指的是：在用户 / item 不变的前提下，把同一条内容放在不同位置，用户的点击概率会系统性变化——这部分变化是由位置本身引起的，而不是内容质量变化引起的。 1.Recommending What Video to Watch Next: A Multitask Ranking System ...
MySQL 在哪些场景下不会写 binlog
背景 在 MySQL 中，慢日志不仅可以记录在文件中，还可以记录在表中。具体是记录在文件还是表中是由log_output参数决定的。 该参数默认为FILE，即慢日志默认会记录在文件中。如果参数中包含TABLE，则慢日志还会记录在mysql.slow_log中，而mysql.slow_log使用的是 ...
具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（六）——手眼标定代码库详解，从原理到实践
前言 手眼标定是机器人视觉领域的关键技术，它解决了机械臂与相机之间的坐标转换问题，为精准抓取、视觉伺服等应用奠定基础。上一篇博客中我们讲解了手眼标定的概念以及原理，本文将详细解析睿尔曼官方提供的完整的手眼标定代码库，包括其结构设计、核心功能及使用方法，帮助读者快速掌握手眼标定的实现流程。 @目录前言 ...
在Odoo18中实现多选下拉框搜索功能
背景需求 最近在开发一个Odoo项目时，客户提出了一个特定的搜索需求：希望在列表页面中展示多个多选下拉框作为过滤条件。用户选中任意下拉选项时，列表需要实时查询并显示对应的结果。 这种设计相较于Odoo原生搜索更为直观，特别是当用户需要同时基于多个维度筛选数据时，操作更加便捷。 Odoo原生搜索的局限 ...
流式数据集：效率提升 100 倍！
快速了解（TLDR） 现在只需一行代码，就能通过 load_dataset('dataset', streaming=True) 以流式方式加载数据集，无需下载！ 无需复杂配置、不占磁盘空间、不再担心 “磁盘已满” 或 429 请求过多错误，立即开始训练 TB 级数据集！ 性能非常强劲：在 64×H ...
Web层接口通用鉴权注解实践（基于JDK8）
背景 目前我负责的一个公司内部Java应用，其Web层几乎没有进行水平鉴权，存在着一定的风险，比如A可以看到不属于他的B公司的数据。最近公司进行渗透测试，将这个风险暴露出来，并将修复提上了议程。 由于Web层的接口很多，我希望能用一种较为通用易于接入的方式来完成这个工作。很容易就想到了通过注解方式进 ...
Python 并不慢，是你看不懂：拆解 CPython 虚拟机背后的魔法引擎
1. 引言：你真的了解你的代码吗？ 痛点场景： 你写了一行代码 print("Hello World")，按下回车，屏幕上立刻跳出了结果。一切顺滑得像魔法。 但只要面试官问一句：“这行代码在 CPU 里到底发生了什么？.pyc 文件是干嘛的？为什么 Python 有 GIL？” 90% 的开发者会卡 ...
后端生成的URL中含base64参数值，经tomcat重定向后偶发前端无法解密报错
现象 最近定位到一个有意思的bug，后端生成的URL中包含base64参数值后，经过tomcat重定向后，偶发出现前端无法解密的现象。 原因 当出现问题时，经排查发现重定向的Location响应头中把+转成了 英文空格，导致解密失败。 重定向时如果特殊字符未经URLEncode转义，则tomcat会 ...
从 MCP 到 Agent Skills，AI Ready 的 .NET 10 正当时
使用 .NET File-Based Apps 编写高效 Agent Skills 脚本指南 前言 AI 工具生态正在经历一场深刻的变革。从 Anthropic 推出的 Model Context Protocol (MCP) 到最新发布的 Agent Skills，我们见证了 AI 能力扩展方式的 ...
STM32HAL库中断教程以及分装中断工具函数（附下载地址）
文章内容 使用HAL库实现引脚外部中断 封装中断工具函数 快速入门 访问git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded 找到并下载中断工具文件（2个文件：Interrupt.h/.c） 由于我的项目中使用了串口来调试中断函数，所以如果报错就把无关的代码删除 代码示 ...
追踪链路--使用envoy来记录后端pod真实ip
前言 之前使用了iptables、ipvs，在数据包的必经之路（POSTROUTING）上拦截并且记录日志，本文使用一个比较成熟的组件envoy来记录后端pod的真实ip 环境准备 环境准备如同之前 ▶ kubectl get pod -owide NAME READY STATUS RESTART ...
从零实现富文本编辑器#9-编辑器文本结构变更的受控处理
先前我们主要处理了浏览器复杂DOM结构的默认行为，以及兼容IME输入法的各种输入场景，以此需要针对性地处理输入法和浏览器兼容的行为。在这里我们关注于处理文本结构性变更行为的处理，主要是针对行级别的操作、文本拖拽操作等，分别处于文本结构结构以及变更操作扩展。 开源地址: https://github. ...
Spring+MyBatis环境下SqlSession管理机制详解
在生产环境中，我们几乎从不手动管理SqlSession，而是由Spring框架来管理。让我详细解释这套机制。 一、Spring+MyBatis的整合模式 1.1 核心组件：SqlSessionTemplate // Spring管理SqlSession的核心组件 public class SqlSe ...
Lit 架构解析：从 Web Components 到 lit-html 的底层原理
Lit（原名 lit-element + lit-html）并不是一个“对标 React/Vue 的框架”，而是一套围绕 Web Components 的最小化渲染与响应式方案。 它的设计目标非常明确： 用最少的运行时代码，解决组件化与高性能 DOM 更新问题 本文将从架构层面，逐步拆解： Lit ...
Minio开始收费了？别慌，这5种免费的分布式文件系统更香！
前言 最近，不少技术圈的朋友都在讨论一个话题：Minio是不是开始收费了？ 这背后其实涉及到一个更深刻的问题——开源许可证的商业化边界。 有些小伙伴在工作中可能已经遇到了这样的困惑：公司法务审查后，认为Minio的AGPLv3许可证在商业产品中使用存在风险，要求寻找替代方案。 今天就给大家推荐5种其 ...
