关于STM32 定时器预加载机制的个人实验总结
问题来源： 最近使用BLDC硬件COM时间做硬件换向，手册中提到“预加载”机制，然后网上了解一下 ，然后发现一文章，观点总结如下： 本身我是接受这个观点的，但是我点开了评论区，就疑惑了 然后我决定试试：在实验之前，先搞清楚几个概念：定时器周期ARR值，更新事件发生时间点、修改周期值的时间点（这俩货很 ...
用AI重塑游戏体验：《诛仙2》携手HarmonyOS SDK实现性能与功耗双赢
作为由完美世界开发的国风MMORPG，《诛仙2》构建的宏大的游戏世界，不仅拥有陆地、海洋与北境等多种地貌组成的6km*6km超大无缝地图，还加入了独特的角色光照及渲染系统，其极致写实的画面在广受玩家好评的同时，也不可避免提高了图形负载。 在移动端，高负载意味着用户设备很容易遭遇掉帧、发热等体验瓶颈。 ...
开源 vGPU 方案 HAMi 原理分析 Part1：hami-device-plugin-nvidia 实现
本文为开源的 vGPU 方案 HAMi 实现原理分析第一篇，主要分析 hami-device-plugin-nvidia 实现原理。 之前在 开源 vGPU 方案：HAMi,实现细粒度 GPU 切分 介绍了 HAMi 是什么，然后在开源 vGPU 方案 HAMi: core&memory 隔离测试 ...
Dora-rs：下一代机器人开发框架
在 AI 与机器人技术深度融合的今天，传统机器人框架的性能瓶颈和开发效率问题日益凸显。dora-rs应运而生，成为一款基于 Rust 语言的高性能、现代化机器人框架。其核心目标是通过数据流驱动的设计范式，解决机器人开发中低效通信、跨语言集成困难等问题，并在性能上实现对 ROS/ROS2 等传统框架的... ...
Java MCP 实战：构建跨进程与远程的工具服务
MCP（Model Context Protocol）是由Anthropic推出的开放标准协议，用于大语言模型与外部服务的集成。文章介绍了MCP协议的核心优势及Java环境下的实现方法。主要内容包括：1）MCP协议简介及其架构；2）环境准备与依赖配置；3）构建MCP服务端（SSE服务、多端点服务、动... ...
MCP 核心架构解析
引言 Model Context Protocol (MCP) 是一种为连接大型语言模型(LLM)应用而设计的通信协议，它建立在灵活、可扩展的架构基础上，旨在实现LLM应用程序与各类集成之间的无缝交互。本文将深入解析MCP的核心架构设计，包括其组件构成、通信机制、生命周期管理以及最佳实践，帮助开发者 ...
使用 OpenAuth.Net 快速搭建 .NET 企业级权限工作流系统
前言 在企业应用开发中，系统权限管理和工作流是比较常见的功能。虽说开发起来难度不大，但从零开始开发一个功能完备的权限管理和工作流系统，往往需要投入大量的时间和精力。今天大姚带领大家来使用 OpenAuth.Net 快速搭建一套 .NET 企业级权限工作流系统，希望可以帮助到有需要的小伙伴。 Open ...
Rust修仙之道 第六章：审炼境 · 试剑封灵
第六章：审炼境 · 试剑封灵 “术式既成，必经试炼；未经试剑者，不可上阵。” 顾行云日夜修炼，虽灵术繁多、模块精妙，但他常觉不稳。有一夜，他梦见灵阵暴走，众多灵兽因术式一处缺漏而陷入虚空。惊醒后，他意识到：没有验证之术，再高的构筑也会倒塌。 这一夜，他踏入审炼殿，正式修习——单元测试术。 一、基础法 ...
犯错后，我为uni-app项目引入环境标志
最近在做公司的一个运营小程序活动的时候因项目需求多变和一直爬坑导致人在注意力上有所松解而犯了错，被老板怼了后我决定为我的uni-app项目引入环境标志，一起看看是怎么回事吧？ ...
如何通过向量化技术比较两段文本是否相似?
你有没有过这样的经历：想知道两篇文章是否在讲同一个主题？或者判断两段文本的意思是否接近？比如检查实习生写的报告是否存在抄袭，或者进行论文查重？ 通过向量化技术即可解决这个问题。 一、首先需要将文字段落转换为向量 为什么要把文本变成"向量"？因为计算机无法直接理解人类文字，只能处理数字。例如“苹果”这 ...
【工厂和策略设计模式妙用】解决接口选择与多重if-else 问题
利用工厂和策略模式解决接口选择与多重if-else问题 在软件开发中，我们经常会遇到需要根据不同的条件选择不同实现的情况。传统的if-else或switch-case方式虽然直观，但随着业务逻辑复杂度的增加，会导致代码难以维护和扩展。工厂模式和策略模式的组合可以优雅地解决这个问题。 问题场景 假设我 ...
酒馆SillyTavern安装使用，打造专属AI聊天
一、什么是 SillyTavern？ 这是一个“让AI陪你角色扮演聊天”的神器。 它是一个 前端聊天界面，可以接入 ChatGPT、Claude、geminì，甚至自己本地跑的模型四(比如 Ollama)，然后你就可以创建各种角色卡(比如让AI扮演《你的名字》的三叶)，用很自然的方式对话、讲故事 S ...
扩展若依@Excel注解，使其对字段的控制是否导出更加便捷
基于若依框架实现按角色控制 Excel 字段导出功能 一、背景介绍 在我们的项目开发中，采用了若依（RuoYi）的 Java Spring 框架进行系统搭建。若依框架提供了 @Excel 注解，通过在实体类的字段上添加该注解，能够方便地实现 Excel 数据的导出功能。然而，在实际业务场景中，领导提 ...
Linux 基金会报告解读：开源 AI 重塑经济格局，有人失业，有人涨薪！
译自 | Linux Foundation Research 随着生成式 AI 技术飞速发展，开源模式正在成为推动经济转型的重要驱动力。Linux Foundation Research 发布的报告《The Economic and Workforce Impacts of Open Source ...
我在厂里搞wine的日子
之前工作中搞过一段时间的wine，主要是解决一些第三方应用的安装或运行问题，后面好长时间没搞了，有次电脑出问题重装系统的时候整理文档，发现之前还写过一些日志，于是找时间把日志粗略整理了一下，分享出来供大家批评参考。 InkRecognizer不工作（COM组件/注册表缺失问题） 问题描述 希沃白板的 ...
音频克隆-Index-TTS
这里介绍一个新的音频克隆工具，有Bilibili开源的一个TTS工具：IndexTTS 开源地址：https://github.com/index-tts/index-tts IndexTTS 是一个工业级、可控且高效的零样本文本到语音 (Text-to-Speech, TTS) 系统。它是一个开源 ...
精控Spring AI日志
还在为 Spring AI 默认的日志抓狂吗？想看日志却看不到，一开 DEBUG 就刷屏... 别慌！ 今天 NEO 带你解锁一个神级操作：自定义 Advisor，让你轻松掌控 AI 调用的每一个细节！ Advisor 是什么？Spring AI 的“拦截器” 如果你玩过 Servlet 的 Fil ...
做这么个免费在线拼图工具，如何赚钱呢
今天周六，老婆加班，就剩我自己。大热天的，也不想出去，主要是看到朋友们提了几个BUG和功能建议，强迫症，不完成不舒服，所以，早上起来继续调教AI，更了个新版本，文章也继续 更新 1.解决了移动端无法操作的问题，有朋友留言说手机端添加的箭头没办法拖动，我试了下还真是，之前重点关注了PC端，对于手机端只 ...
MySQL 08 详解read view：事务到底是隔离的还是不隔离的？
场景引入 我们知道，在可重复读的隔离级别下，一个事务A启动的时候会创建一个read view，之后在这个事务A执行期间，即使其他事务修改数据，事务A看到的仍然和启动时相同。 考虑一个问题，假如该事务A想要对一行做更新，而此时这行的行锁被其他事务B持有，那么事务A会被锁住而等待行锁。当事务A获取到行锁 ...
