先把轮子转稳，才不会烧心：编码器速度环 PID 怎么接回 PWM
电机已经接上调速信号，速度却还在飘。每 20 毫秒算一次的闭环里，那几个数字各自盯着什么，为什么第一轮要先让微分项退场？ ...
Linux nohup 命令完全指南
前面在 《Linux Systemd 服务注册指南》 一文中介绍了linux上如何注册Systemd 服务，但真到了临时跑个脚本的时候，systemd 反而太重了。这时候就该 nohup 出场。本文从 systemd 引申到 nohup，讲透原理、标准写法、使用场景与常见坑。 一、什么是 nohup ...
AI时代我们要如何玩抓包测试：Reqable + AI Agent
抓包，测试人的看家技能之一。 查接口传参，看返回数据，定位一个 bug 到底出在前端还是后端，全都指望它。 但你回想一下，这套流程是不是十几年没变过。Charles 或者 Fiddler 把包抓下来，肉眼翻，手动筛，看中哪条，复制成 cURL，粘到 Postman 里调试。想整理接口文档，自己一条条 ...
AI 写代码越来越快，我们的代码能力却在悄悄退化
先说一个反直觉的结论：用 AI 写代码，正在让一部分人变得更弱 —— 而当事人几乎察觉不到。 这不是贩卖焦虑。2026 年初，Anthropic 研究者 Shen 与 Tamkin 发布了一项随机对照实验（arXiv:2601.20245）¹：52 名至少有一年 Python 经验的开发者（多为初级 ...
使用wireshark抓包时，如何快速根据抓包地址判断过滤哪个接口
搞网络排查的时候，很多人打开 Wireshark 第一步就懵了——列表里十几个接口，到底点哪个？ 其实不用猜，一个命令就能精准定位。这篇把判断思路、对应命令和输出解读一次性说清楚。 为什么会纠结选哪个接口 现在的电脑网卡越来越多：有线、WiFi、蓝牙、虚拟网卡、Docker 网桥、VPN 虚拟接口… ...
技术思考问题24：QPS冲上十万，P99爆炸也算赢？
临界点与安全边际：压测如何定义可用容量 峰值QPS不等于可用容量，拐点才是。 [读者] 后端工程师、架构师、容量负责人 [痛点] 压测只报峰值QPS，上线后P99先塌 [现在读] 大促或扩容前必须给出可承诺容量 [读完] 能用SLO和阶梯压测找到拐点并留安全边际 [旧方案] 一次打满，记录最高QPS ...
SaveChanges 一万行？换批量操作快 10 倍
文章对比 EF Core 传统 SaveChanges 逐条更新与批量 API ExecuteUpdate/ExecuteDelete 的性能差异。实测一万行改状态：SQL 从 10000 条降至 1 条，耗时从 3.5 秒缩至 0.2 秒，内存增长从 80MB 降至几乎为 0，强调数据量越大差距越... ...
调试集成系统时，常用的 URL 编解码小工具
调试集成系统时，笔者经常遇到一个不大不小的问题：对方给的 link 有时是编码后的，有时又是没编码的。直接看那一长串字符，很难判断它到底代表什么，排查起来也容易绕弯路。 后来同事推荐了一个在线工具，帮笔者省了不少时间。 01 | 一个够用的 URL Decoder/Encoder 这个工具叫 URL ...
LLM | 投机解码：加速原理与实验结果
背景： 我们自部署了开源大模型 GLM-5.2（FP8 版，zai-org/GLM-5.2-FP8，BF16 原版 zai-org/GLM-5.2），发现请求量增加后，生成的速度成了瓶颈，因此希望可以通过投机解码提升模型吞吐。 GLM-5.2 自带一个 MTP 层，从而可以直接开投机解码，不用另找草 ...
第三章：Details 剩余数据补读 ⭐教你读懂 Nsight Compute 报告 系列合集⭐
第三章：Details 剩余数据补读 第二章从 Details 页里挑出了三个重点 section，这一章沿着 Details 页往下走，把剩下的 11 个 section 按页面顺序补齐，依次是 PM Sampling、Compute Workload Analysis、Scheduler Sta ...
在 .NET 中优雅地合并并发请求（v2）
目录前言简介请求如何合并：机会式合并安装与 DI 注册适用场景不适用场景API 概览无返回值 API带返回值 API无返回值批处理带返回值批处理显式批量提交单次提交与显式批量提交请求处理流程调度流程配置Partition 数量与并发数用利特尔法则（Little’s Law）估算 MaxConcurr ...
你的游戏本身就是 Harness ：如何让 AI Agent 读懂游戏并十倍加速迭代？
原文：Your Game Is A Harness 作者：Kyle Kukshtel（独立游戏《Cantata》制作人、Depot 游戏数据编辑器作者、15 年资深游戏工程师） 序言：从 Web 的丝滑到游戏的撞墙 我想聊一聊在真实的游戏开发中如何使用大语言模型。我指的不是那些在社交媒体上看起来很炫 ...
用 Pydantic AI 从零搭建一个能干活的 AI Agent
很多人第一次写 AI Agent，写完都有点失望。 代码确实能跑，模型也确实在说话，但往下走两步就露馅了： 返回的是一段字符串，你得自己 json.loads()，还得写一堆兜底防止它今天返回 JSON、明天返回 Markdown； 想让它查你自己的数据，就得手写一个 prompt 解释"我有个函数 ...
并发编程（十）：BlockingQueue 与 Channel 的实现——从 Runtime 到 CPU
结合 ArrayBlockingQueue、Go Channel 和 CPython queue.Queue 的源码，分析消息交接、队列状态保护与等待唤醒的实现。 ...
华为VXLAN分布式网关实战指南：Spine多活网关 + 双活接入（M-LAG）
一、方案架构与拓扑设计 1.1 架构总体思路 分布式网关VXLAN架构的核心思想是将三层网关功能分散部署在多个Leaf节点上，避免集中式网关的单点瓶颈和次优转发路径问题。在Spine-Leaf组网中，Spine节点负责高速转发和路由反射，Leaf节点同时承担接入层和分布式网关功能，通过VXLAN隧道 ...
Oracle 与 MySQL 索引重建及表健康性检测
一、概念定义 索引重建（Index Rebuild）：指重新构造索引的物理存储结构——读取索引/表数据、重新排序并生成一棵全新的 B-tree 段，完成后用新段替换旧段。它不同于"索引分析（统计信息收集）"：前者重建物理结构，后者只更新优化器使用的统计信息。 表健康性检测：指对表的物理完整性、空间利 ...
MQTT实战 - MQTT vs HTTP：为什么你的物联网项目上线就崩？（二）
本文从.NET物联网后端视角，剖析HTTP与MQTT在真实生产环境中的表现差异。指出：原型阶段用HTTP虽便捷，但面对海量设备、弱网环境、电池供电等场景时，因短连接开销大、无法主动推送、重试风暴等问题，极易导致服务器崩溃、电量耗尽。而MQTT凭借长连接、发布/订阅模型、QoS机制与低报文开销，能有效... ...
一文搞懂 Agent TODO：AI 是如何把复杂任务一步步做完的？
一文搞懂 Agent TODO：AI 是如何把复杂任务一步步做完的？ 一、问题从哪里来？ 假设你让一个 Coding Agent 帮你开发 JWT 用户认证系统。 它需要分析项目、设计数据库、编写接口、实现 Token 验证，最后运行测试。整个任务可能涉及十几个步骤。 一开始，Agent 执行得很顺 ...
从数组到智能：Python数据科学与人工智能生态全景
引言：一个生态的诞生 1995年，当Guido van Rossum发布Python 1.2时，大概没有人能预料到这门以“简洁”为信条的脚本语言，会在三十年后成为全球数据科学与人工智能领域的主导语言。这一地位的奠定并非偶然——Python本身的计算性能并不出众，但它凭借极低的语法门槛、出色的胶水语言 ...
