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LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

博主头像 我们非常高兴地宣布,LeRobot 迎来一系列重大升级,让开源的机器人学习比以往更强大、更可扩展、也更易用!从重构的数据集到灵活的编辑工具、新的仿真环境,以及面向硬件的全新插件系统,LeRobot 正在持续演进,以满足前沿具身智能 (Embodied AI) 不断发展的需求。 简要总结 LeRobo ...

治愈的极简风大片by NanoBanana

博主头像 原始产出整个场景在一个干净柔软的米色工作室,模特穿着轻薄的深海军蓝衬衫和象牙色长裤,赤脚出镜,超有原始简约感。灯光是大柔光主光源在右前方,左边有银色反光板,头顶还有微微的轮廓光,光影超绝! 1️⃣ 极近距离拍嘴唇和颧骨,手模糊地遮住一部分脸(85mm,f/1.8,超浅景深); 2️⃣ 紧凑地拍眼睛, ...

吴恩达深度学习课程二: 改善深层神经网络 第一周:深度学习的实践(五)归一化

博主头像 此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下: 原课程视频链接:[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料,含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习(中英)与答案:吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第二课第一周的内容,1.9的内容 ...

读浪潮将至04生命技术

博主头像 1. 生命技术 1.1. 生命,这项宇宙中最古老的“技术”​,已经存在了至少37亿年 1.2. 在无尽的岁月里,生命以缓慢、自主、无序的方式悄然进化 1.3. 生命系统拥有自我组装和自我修复的能力,如同利用能量的高手,能在各种环境中复制、生存和繁衍,其高超的技巧、精确的运作和快速的信息处理能力让人叹 ...

初识目标检测

一.目前我校主要研究方向就是目标检测,所以首先应对目标检测有初步了解。目标检测属于计算机视觉中的一个热门方向,主要应用于物体、人、动物识别、动作识别等。结合我校农业研究方向,通过目标检测,可以用来检测瓜果、蔬菜的成熟度、可以用来识别花卉、土壤营养分析、蔬菜采摘等。我国为农业大国,通过在农业工程中运用 ...

读浪潮将至03寒武纪大爆发

博主头像 1. 寒武纪大爆发 1.1. 技术是一系列不断演变的思想 1.1.1. 新技术在与其他技术的碰撞和结合中发展 1.1.2. 同自然选择一样,有效的技术组合会留存下来,成为未来技术的新基石 1.1.3. 已有的技术越多,它们就越能成为其他新技术的一部分 1.2. 发明是一个不断累积的、复合的过程,具有 ...

美团多智能体WOWService智能系统概要

博主头像 我们都曾被“人工智障”客服惹恼过 相信很多人都有过这样的经历:满怀希望地向在线客服求助,结果却遇到一个只会重复“您的问题我无法理解”或提供牛头不对马嘴答案的聊天机器人。这种僵化、毫无帮助的“智能交互系统”不仅没能解决问题,反而让人更加恼火,它们也因此被戏称为“人工智障”。对企业而言,打造一个真正能够 ...

如何构建和训练世界级LLM

博主头像 背景 如今,几乎人人都在谈论训练大型语言模型(LLM)。然而,在这股热潮背后,是普通人难以想象的复杂挑战和“凌乱的现实”。研究论文总是将结果描绘得光鲜亮丽,仿佛每一个决策都显而易见。但它们从未提及凌晨两点调试数据加载器的挣扎、损失曲线的神秘飙升,或是那些悄悄破坏你整个训练过程的隐蔽Bug。最近,Hu ...

3080 20G和3090在大模型推理场景的性能比较

博主头像 使用Ollama部署Qwen3模型进行推理场景的性能实测,比较3080 20G和3090 24G的差异到底多大? RTX 3080 20G显卡是基于3080 10G魔改的卡,目前市面比较多得被用于小规模参数的大语言模型推理场景,被认为是性价比比3090还高的推理显卡。 对比显卡参数,3080 20G... ...

《AI工程》书介绍

博主头像 AI工程宝典,搞懂大模型应用的秘籍宝子们,今天来给大家安利一本超实用的AI工程书!这可不是那种花里胡哨的工具书,而是从根基上帮你搞懂大语言模型(LLMs)和大多模态模型(LMMs)在具体应用中的适配框架。从搭建AI应用的各种方案,到评估应用的优劣,甚至还能用AI来评估AI输出,这本书统统给你答案。比 ...

Cursor 2.0与Composer发布

博主头像 Cursor 2.0与Composer发布首先,Cursor2.0支持多智能体并行运行,最多可以同时运行八个智能体,再也不用担心文件冲突了。而且每个智能体都在自己独立的代码副本中运行,超安心!它的核心是全新的 Composer 编程模型,速度比同等级的模型快了整整四倍,简直是效率的飞跃!Compos ...

刚刚 Cursor2.0炸裂发布!这3大亮点必学

博主头像 大家好,我是程序员鱼皮。刚刚 Cursor 2.0 终于来了,绝对炸裂! 下面我带大家实操 Cursor 2.0 更新的几大核心功能,看看怎么用它大幅提高开发效率。 话不多说,点击收藏,我们开始吧! 本文对应视频版:https://bilibili.com/video/BV12SyaBLEhN 一、 ...

读AI赋能13读后总结与感想兼导读

博主头像 1. 基本信息 AI赋能 ​[美]里德·霍夫曼 [美]格雷格·贝亚托 著 浙江教育出版社,2025年05月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数18.5万字,笔记总字数36793字。 读薄率36793÷185000≈19.89% 1.2. 读厚方向 当我点击时,算法在想什么? 算法霸权 极简算法史:从数 ...

斯坦福大模型课CS336,硬核到让人怀疑人生?

博主头像 斯坦福CS336从头开始构建大模型 家人们,最近斯坦福的CS336课程火了,但好多同学却直呼“跟不上”“太硬核”!这门课的目标是引导学生从零开始开发自己的语言模型,听起来是不是就很厉害?它借鉴了操作系统课程的理念,让学生体验从数据收集、模型构建到训练评估的全过程。课程分5个单元、19门课,涵盖从To ...

读浪潮将至02遏制问题

博主头像 1. 报复效应 1.1. 艾伦·图灵和戈登·摩尔不可能预见、更不可能左右社交媒体、表情包、维基百科或网络攻击这些新生事物 1.2. 在原子弹问世几十年后,原子弹的制造者已无法再阻止核战争爆发,就像亨利·福特无法阻止车祸发生一样 1.3. 技术所面临的必然的挑战在于,一旦某项发明问世并融入世界,其创造 ...

AI辅助渗透测试小试牛刀

博主头像 传统的自动化渗透测试工具在过去几十年中已成为安全评估的标准组成部分。然而,这些工具的效能主要局限于已知漏洞的广泛扫描和配置检查,其内在的局限性也日益凸显。传统自动化工具本质上是确定性的,依赖于静态签名库和预定义的规则集来识别漏洞 。这种方法在面对需要上下文理解、创造性思维或业务逻辑分析的复杂场景时显 ...

20 个追求极致体验的 AI 聊天软件功能

博主头像 前言 从 ChatGPT 到开源工具 2022 年,我初次接触 ChatGPT 3.5 网页端时,倍感惊艳。在那之后,我主要使用通义千问的网页版,以应对日常的开发工作。直到今年年初,我开始深度使用 DeepSeek 的客户端,其多端同步功能带来了不小的便利。而随着 Gemini 2.5 Pro 的发 ...

读浪潮将至01无尽扩散

博主头像 1. 技术浪潮 1.1. 火的发现、轮子的发明以及电力的应用—所有这些时刻都彻底重塑了人类文明,永久地改变了历史进程 1.2. 一场新的技术浪潮正同时携带着先进的人工智能和生物技术汹涌而来 1.2.1. 借助人工智能,我们可以揭开宇宙的奥秘,治愈长期困扰人类的疾病,创造出超乎想象的全新艺术和文化形式 ...

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