ROS2学习CH3 参数通信

博主头像 ROS2学习CH3 参数通信 参数通信 在实际的项目当中,一定会伴随着很多的配置参数,比如经典的PID调参。显然对于这种需要不断改变参数值的场景,直接在代码中修改参数值并重新编译是非常不方便的。在ROS2中,提供了参数通信的机制,可以在程序运行时动态地修改参数值,而不需要重新编译程序。这种方法不仅提 ...

WorkBuddy 又上新了,零基础也能手搓出数据看板

博主头像 大家好,我是汤师爷。 现在让 AI 做一个网页工作台,已经不算难事。 给它几份材料,再说一句“帮我做成数据看板”,等上几分钟,一个带图表、动画和导航的 HTML 页面就出来了。 麻烦的工作,往往从页面生成以后才开始。 领导要改两个字,你担心 AI 把整体布局一起改掉。 下个月数据变了,只能再生成一份 ...

GB/T 35275-2026 与 GM/T 0010-2023 对比

博主头像 GB/T 35275-2026 并不是形式上“代替 GM/T 0010-2023”。GB/T 35275-2026 的前言明确写的是“代替 GB/T 35275-2017”;而 GM/T 0010-2023 是另一条密码行业标准编号体系。 但从内容上看,两者高度重合,都是在规定 SM2 加密、签名、 ...

向量检索:Embedding模型与Rerank模型解析

博主头像 在检索增强生成(RAG)系统中,如何从海量知识库中快速准确地找到与用户问题最相关的信息,是决定整个系统性能的关键环节。向量检索技术,特别是Embedding模型和Rerank模型的协同工作,构成了现代RAG系统的核心检索架构。 向量检索:RAG系统的信息入口 什么是向量检索? 向量检索是RAG ...

代码都能让AI写了,我还学个屁?

博主头像 当Cursor三分钟生成一个项目,那个深夜背红黑树的你,像个笑话吗? 01. 一个让你怀疑人生的下午 你坐在电脑前,打开Cursor,输入一行中文: "帮我写一个带用户登录、JWT认证、Redis缓存的微服务框架。" 回车。三分钟。几百行代码生成了。跑起来了。 你看着屏幕,脑子里闪过一个念头—— 那 ...

AI 测试丨一句指令生成测试报告,带失败截图、操作录屏、Trace、日志,这套 Skill 思路可以直接抄...

博主头像 大家好,我是狂师。 前两篇,我们把「跑测试」和「修脚本」都交给了 AI。执行有证据,失败有结论,修复有验证,测试这条链算是跑顺了。 但每到版本发布前,还是有一件事让人头疼,写测试报告。 明明活都干完了,最后还要从 XML 里找数字、往 Word 里贴截图、在 Excel 里算通过率。折腾一下午,发到 ...

Magicodes.IE.IO: XML 单元格读写:转义、稀疏列与日期

博主头像 导出时要把 .NET 值写成合法的 OOXML 单元格;导入时要从不同的单元格表示恢复逻辑列和文本。本文把 XML 转义、UTF-8、Inline String、稀疏列、富文本和日期系统放在一条读写链路里说明。 单元格读写的共同难点是:业务上看到的是“一个值”,OOXML 里却有很多表示方式。 写入 ...

4060笔记本用Docker部署ComfyUI绘图

博主头像 使用一台安装了RTX4060显卡8G显存的笔记本用ComfyUI绘图。笔记本安装了Ubuntu26.04操作系统,使用Docker部署服务,已经安装好了显卡驱动和cuda-13对Dockers的支持包,远程操作ComfyUI绘图。文中用到的一些软件或者模型需要梯子才能下载到。 ...

频谱分析架构演进笔记:扫频、步进 FFT 与实时架构

频谱分析仪的架构演进,是"采集能力"与"处理能力"这对矛盾的持续解法。从扫频到步进 FFT,再到实时架构,每一步都在扩大"无盲区观测"的边界。本文以学习笔记的形式,梳理三类架构的技术脉络。一、扫频架构:顺序测量的经典方案;二、步进 FFT 架构:段内加速;三、实时架构:连续数字化 + 并行 FFT。 ...

OceanBase 常用 SQL 语句及分区和分片介绍

OceanBase 常用 SQL 语句及分区和分片介绍 有一段时间没有更新 OceanBase 相关文章了。前段时间一方面忙着其他事情,另一方面兴致来了,又连续写了一周的 GaussDB 博客。从今天开始,重新回到 OceanBase,这篇文章先把之前学习和实践过程中常用到的 SQL 语句做一次汇总 ...

基于deepseek-v4-flash-vision-exp实现银行对账单高效转Excel表格方案

一、前言:PDF表格转换的行业痛点 在企业办公、财务统计、数据分析、科研调研等场景中,PDF是最主流的文件归档格式,但PDF表格无法直接编辑、结构化提取困难的问题,长期困扰着数据处理人员。传统PDF转Excel方案存在诸多短板:常规在线转换工具对扫描版PDF、错乱排版表格、合并单元格表格识别率极低; ...

动态DP学习笔记

博主头像 动态DP(居然是毒瘤DP,那就不学了(bushi)) 1.引子 让我们从一个常见的问题入手吧: 给定一棵 \(n\) 个点的树,点带点权,\(u\)点的点权为\(a[u]\),求出这棵树的最大权独立集的权值大小。 $Tip$ 树上最大独立集问题是指在给定的树中,找到一个具有最大节点数量的独立集。独立 ...

学习 Agent Harness,强烈推荐读这个开源项目:腾讯 WorkBuddy 的开源复刻版 OpenWorkBuddy

大家好,我是猫叔。这篇是一篇工程笔记,也是一次项目推荐:我维护的开源项目 OpenWorkBuddy——一个跑在自己电脑上的桌面端通用 AI Agent,同时是一份完整可读的 Agent Harness 参考实现。如果你最近在研究 Agent 开发、想找值得读的开源项目,或者想搞清楚 Agent H ...

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