目录GPIO简介GPIO主要特性GPIO功能描述I/O 端口位的基本结构 以下是基于STM32F4xx中文参考手册进一步的手册内容分析，作为自身学习过程的记录。如您是初学者并且对手册描述的内容感到一知半解，您可以参考以下部分内容并结合您自身的见解加深对相关内容的理解。若是大佬们看到内容有误导方向的， ...

13用户环境 本书主要关注 Linux 系统中通常作为服务器进程和交互式用户会话基础的部分。但是，系统和用户最终还是要在某个地方相遇。在这一点上，启动文件扮演着重要角色，因为它们为 shell 和其他交互式程序设置了默认值。它们决定了用户登录时系统的行为方式。 大多数用户不会密切关注他们的启动文件， ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法。 两年前痞子衡写过一篇《i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的三种方法(IAR篇)》，那篇文章详细介绍了 IAR 下调试 RT1170 双核工程的几 ...

本章将和大家分享Linux系统中常用的文件查看命令。废话不多说，下面我们直接进入主题。 一、cat命令 1、文件处理 cat命令连接文件并打印到标准输出设备上，cat经常用来显示文件的内容，类似于下的type命令。 注意：当文件较大时，文本在屏幕上迅速闪过（滚屏），用户往往看不清所显示的内容。因此， ...

硬件平台：全志的A40I-H 软件平台：Linux 内核版本3.10.65 QT版本：5.9.0 重新编译dict_pinyin.dat的作用 1.解决输入"nss"导致输入法崩溃的问题 2.解决输入某些嵌入式平台不支持的字体，例如“捃”，导致程序崩溃的问题 源码路径： ~/qt-everywher ...

如何在Linux上构建Raspberry Pi虚拟环境 ​ 下面我们来讲讲如何使用QEMU来仿照树莓派环境。这里首先先分成两大类。第一类是跑比较老的，安全性较低的老树莓派，主要指代的是22年4月份发布之前的版本，这个版本当中，树莓派镜像自己内部就配置了一份默认的账户密码。对于之后的版本则不配备这种默 ...

单细胞分析上游fasta文件处理 ——基于cellranger与dropseqRunner ###如果测序文件由10X genomics平台产生，则采用cellranger count的基本流程进行fasta文件的上游处理；如果测序文件由dropseq平台产生，则采用dropseqRunner软件进 ...

背景 今天在做项目的时候，总感觉运行不是很流畅，难道本地服务器也有网络问题？一通操作下来，不出意外，没解决。说来也巧，无意间的一瞥，竟让我发现了问题所在——CPU 满了。这就很不正常了，也没运行什么东西呀，不可能就这么满了。于是我就开始上网搜索，这是什么原因导致的（这就是没完成工作任务的理由？），功 ...

第十五章 按键中断实验 1）实验平台：正点原子DNK210开发板 2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0 3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750 4）全套实验源码+手册+视频下载地址：htt ...

使用场景： 文件数量统计，在科研场景中，更多是用于检验、核对数据集的样本数量，防止数据遗漏等意外情况。 常用命令： ls -l | grep "^-" | wc -l 作用：统计当前目录下，文件的个数(不包括目录/文件夹) ls -lR | grep "^-" | wc -l 作用：统计当前目录下， ...

本章将和大家分享Linux系统中的Vim编辑器。废话不多说，下面我们直接进入主题。 一、Vim 入门帮助 Vim 带有完整的帮助文档：进入 Vim 后输入“:help”即可访问 二、Vim 模式介绍 与大部分其它编辑器不同，进入 Vim 后，缺省状态下键入的字符并不会插入到所编辑的文件之中。Vim ...

SPI是嵌入式中使用比较广泛的协议之一，本文从该协议的原理入手对其进行了详细介绍，并结合STM32F103ZET主控芯片对其进行了说明，最后给出了两个实例代码demo供大家做参考。 ...

11 shell脚本 如果你能在 shell 中输入命令，你就能编写 shell 脚本。shell 脚本（也称为 Bourne shell 脚本）是写在文件中的一系列命令；shell 会从文件中读取这些命令，就像在终端中输入命令一样。 11.1 shell脚本基础 Bourne shell 脚本一般 ...

12网络文件传输和共享 本章将介绍在网络上的计算机之间分发和共享文件的方法。首先，我们将介绍一些复制文件的方法，而不是你已经见过的 scp 和 sftp 实用程序。然后，我们将讨论真正的文件共享，即把一台机器上的目录附加到另一台机器上。 因为分发和共享文件的方法有很多，所以这里列出了一些情况和相应的 ...

本节内容 因为risc-v存在硬件特权级机制,我们又要实现一个可以使得应用程序工作在用户级,使得操作系统工作在特权级.原因是要保证用户态的应用程序不能随意使用内核态的指令,要使用内核态的指令就必须通过操作系统来执行,这样有了操作系统的控制和检查,程序不会因为应用程序的问题导致整个操作系统都运行错误. ...

10 网络应用程序和服务 本章探讨基本的网络应用--在用户空间运行的客户端和服务器，它们位于应用层。由于这一层位于堆栈的顶层，离最终用户很近，因此你可能会发现这部分内容比第 9 章的内容更容易理解。事实上，你每天都在与网络浏览器等网络客户端应用程序交互。 为了完成工作，网络客户端需要连接到相应的网络 ...

9网络及配置 网络是连接计算机并在它们之间发送数据的实践。这听起来很简单，但要了解其工作原理，你需要问两个基本问题： 发送数据的计算机如何知道向何处发送数据？ 当目的地计算机收到数据时，它如何知道刚刚收到了什么？ 计算机通过使用一系列组件来回答这些问题，每个组件负责发送、接收和识别数据的某个方面。这 ...

前言 ​ 为什么配置这样的一个环境呢？鄙人受够了Keil5那个简陋的工作环境了，实在是用不下去，调试上很容易跟CubeMX的代码产生不协调导致调试——发布代码不一致造成的一系列问题。CubeIDE虽说不错，但是它的代码辅助功能和构建系统实在不敢恭维，经常出现Makefile未同步导致符号定义冲突，亦 ...

前一段时间一直想深入学习编写一个module插入到自己的内核当中，但是网上的资料基本上全都针对的Ubuntu和Debian等流行的Linux发行版，这里打算简单的记录一波博客。 啥是Module?(着急可不看) 众所周知：现代宏内核架构的操作系统都会借鉴微内核当中比较有价值的设计思想，这里的modu ...

本章将和大家分享Linux系统中的权限控制。废话不多说，下面我们直接进入主题。 一、基础知识 Linux作为一种多用户的操作系统(服务器系统)，允许多个用户同时登陆到系统上，并响应每个用户的请求。 任何需要使用操作系统的用户，都需要一个系统账号，账号分为：管理员账号与普通用户账号。 在Linux中， ...