官方论文 《pySLAM：一个开源、模块化且可扩展的SLAM框架》，作者： Luigi Freda “pySLAM 和 slamplay：用于快速原型设计和集成的模块化、可扩展的 SLAM 工具”， Luigi Freda ， RSS 2025 工作坊：统一视觉 SLAM “语义 pySLAM：在同 ...

随着微服务架构的广泛应用，配置管理已成为系统运维中的关键挑战。Apollo作为业界广泛认可的分布式配置解决方案，正是为了应对这一挑战而诞生。它能够集中化管理应用在不同环境（开发/测试/生产）、不同集群的配置，解决微服务架构中配置信息分散和冗余的痛点。Apollo的核心优势在于其实时配置推送能力——配 ...

️ wepoc Nuclei 漏洞扫描器图形界面工具 基于 Wails v2 框架的 Nuclei 漏洞扫描器图形界面工具 专为安全研究人员和渗透测试工程师设计 Github: https://github.com/cyber0s/wepoc 项目简介 wepoc 是一个专为安全研究 ...

今天面试被问到Java数组支持泛型吗？泛型类型能动态获取吗？这块的知识有点模糊，最终说出了自己的理解后面试官人也挺好，说这个知识点有点偏，不算正式考核hh。 在 Java 面试中，数组与泛型的交互问题是高频考点，比如 “数组是否支持泛型”“能否动态获取泛型类型”。这两个问题的核心都围绕 Java 的 ...

机动车合格证信息管理系统 V4.0 机动车合格证信息管理系统V4.0纯delphi代码实现，界面风格一致，方便客户上手，完全兼容V4.0数据库。 软件登录 procedure TFrmLogin.btnOKClick(Sender: TObject); begin inherited; Sql := ...

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.datasets import fetch_openml from sklearn.model_selection import train_test_split from ...

本文介绍AI Agent框架选型指南，阐述了框架对AI应用开发的重要性，将主流框架分为入门友好型、多智能体协作、复杂流程建模、自主决策能力和企业级应用五大类9种框架，从技术复杂度、功能特性、行业适用性等维度进行对比，提供4步选型方法和避免3个常见陷阱的建议，强调技术服务于业务的核心理念。 ...

本文公众号地址 背景 公司目前在线上环境使用的是基于 HDP 2.6.3 搭建的大数据集群，在持续使用4年之后，是否要给集群做个升级成为了一个值得思考的问题 现在集群的 Hadoop 版本是 2.7.3，继续使用倒也没什么问题，但一些使用痛点还是着实存在的，并且每一点都扎根于这套架构，不做大的升级也 ...

在生物医学工程的前沿领域，一种名为“不可逆电穿孔”（IRE），俗称“纳米刀”的技术，正为肿瘤治疗带来革命性的变化。它并非依靠热效应，而是利用高频高压电脉冲，在细胞膜上形成无数纳米级的不可逆孔洞，精准诱导癌细胞凋亡。 而这把“电手术刀”的核心驱动力，正是一款高性能的纳米刀脉冲电源。今天，我们就从工程视 ...

​ Tesseract OCR是一款由Google维护的开源光学字符识别（OCR）引擎，支持多种语言和复杂场景的文字识别，适用于印刷体和手写体文本的转换，并且可以在 Java 中通过 Tesseract API 进行集成。 ​ 项目GitHub地址：https://github.com/tesser ...

Ubuntu 如何在桌面添加应用图标 Ubuntu 在软件安装之后不会像 Windows一样默认把快捷方式放到桌面上，而是需要手动设置，本文来说明一下把应用程序图标放置到桌面上的方法。 桌面上方式应用图标打开应用程序涉及两种情况，一是网上下载安装的应用，一种是自定义的可执行文件。 一、VS Code ...

思念食品携手甄知科技，以燕千云AI-ITR平台为核心升级客户服务体系。该平台定位为企业服务流引擎，打造统一智能的在线客服协同系统，从“响应型”服务向“价值型”服务升级。 ...

本文分享自天翼云开发者社区《使用gdb调试core文件》.作者：小谢不用谢 GDB（GNU Debugger）是一个功能强大的调试工具，它可以用来调试C、C++、Objective-C等多种语言编写的程序。调试core文件是GDB的一个重要功能，core文件是由操作系统生成的，它包含了程序崩溃时的内 ...

概述 raft-example 提供了一个简化版的 KV 存储，本文围绕 raft-example 对读请求进行源码走读。 源码版本为 etcd release-3.6。 raftexample 程序结构 raftexample 程序结构如下所示： ➜ raftexample git:(releas ...

目录回归分析的定义和本质Y，X回归分析使命数据源横截面数据时间序列数据面板数据分类回归分析的分类具体应用——趋势线如何选择？ 在绝大多数情况下，我们没有能力去探究严格的因果关系，只好退而求其次，改成通过回归分析，研究相关关系。 回归分析是什么？ 想要做到X变化一个单位，Y平均会变化多少？ 通过数据拟 ...

三种正确使用 @ConfigurationProperties 的方式： 1. 使用 @EnableConfigurationProperties 注册 在某个配置类（通常是主启动类或 @Configuration 类）上添加 @EnableConfigurationProperties(YourP ...

内容概要 在AI技术飞速发展的今天，企业正面临着从技术突破到行业应用的转型挑战。为此，OpenCSG发布了最新的白皮书，深入剖析了AI产业化的核心挑战与解决方案，并介绍了其革命性的AgenticOps方法论，助力企业实现AI的高效落地与持续进化。 章节速读 第一部分｜AI转型的核心挑战 本章深入分析 ...

自动驾驶验证深陷资源困局？HiL台架排队严重、本地测试效率低下、云端协同困难重重！本文揭秘全周期SiL验证平台如何破局！通过本地极速调试与云端万核并发双引擎，实现算法分钟级迭代验证，构建从单机开发到团队协作的自动驾驶研发新范式！ ...

前序两篇文章分别介绍了模型静态规范检查工具Model Inspector和模型动态测试工具Model Verifier，本篇文章将介绍符合功能安全和ASPICE流程的模型测试解决方案。 ...

近日，北京市经济和信息化局正式公布2025年第二季度北京市“专精特新”中小企业名单。北京开放传神科技有限公司（以下简称：OpenCSG）成功入选由国家工信部组织认定的第二季度北京市专精特新中小企业，目前已完成公示。 四维共进，打造AI时代的硬实力 “专精特新”，即专业化、精细化、特色化、新颖化，是国 ...