本文介绍在Word中，标题样式跟随正文样式呈现首行缩进状态的解决办法。 临近毕业季，马上就要开始写毕业论文了；我开始写得比较早，目前已经完成了绝大部分——写到1.1引言部分了。写的过程中发现了这个小问题，记录一下。 1 问题 最近，在用Word时，在文章中用了几个标题样式，并在其下方加入正文。此时发 ...

Ubuntu 安装 Docker 的方法（基于24.04 LTS） 安装Docker 卸载旧版本（可选) sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 更新 apt 并安装依赖 sudo apt update sudo ...

RFX2401C 是一个2.4 GHz频段射频放大芯片, 尺寸只有3mm\*3mm, qfn16封装, 单芯片集成PA和LNA, 外围电路简单, 在带功率放大的nrf24l01模块以及航模遥控器上经常见到. 发射端单边增加 RFX2401C 作为 PA 后, 通信距离增加到约300m, 稳定通信距离... ...

前言 我们有个服务会在pod内下载rpm包，只是下载，并不安装。本来是正常运行的，但最近公司的repo源启用了动态密码，这个动态密码只有1天的有效期，导致新镜像出来后只有第一天能正常下载rpm包。更蛋疼的时候pod内只能用普通用户，没法修改存放在/etc/yum.repo.d目录下的repo文件。翻 ...

引言 rosbag是ROS系统的核心组件之一，其主要作用是记录数据包，重新发布来自一个或多个数据包的消息，汇总数据包的内容，检查数据包的消息定义，根据Python表达式过滤数据包的消息，对数据包进行压缩和解压缩，以及重建数据包的索引。在机器人开发过程中，当程序运行出现奇怪的bug后想要重现或者想要测 ...

第三十一章 RNG实验 1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板 2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套实验源码+手册+视频下载地址：ht ...

方法1 #include<reg52.h> sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; sbit ENLED = P1 ^ 4; unsigned char code iMag ...

高效查日志进阶指南：掌握grep命令的完整技巧 查看匹配行前后上下文 1. 查看匹配行及前面N行（-B参数） 有时候我们需要查看异常发生前的上下文，这时可以使用-B(Before)参数： # 查找NullPointerException，并显示前面5行和后面50行 grep -B 5 -A 50 " ...

0 启动流程 复位 通过boot引脚选择启动模式 从地址0x00000000读取 __initial_sp 初始栈顶值到MSP 从地址0x00000004读取 Reset_Handler 地址到PC 32位系统, 字长4字节 指向复位向量的内容 执行SystemInit函数, 初始化系统时钟 执行_ ...

命令 last | grep -v "^$" | awk '{ print $1 }' | sort -nr | uniq -c 逐段解析 last 从 /var/log/wtmp（或者对应的系统登录日志）中读取并列出最近的登录、重启、关机等记录。 每行开头通常是用户名，例如： alice pts/ ...

技术痛点 想发往客户一个终端机，搭载了openwrt系统也可以是Linux系统，但可能存在BUG，有联网功能的情况下需要远程调试终端机，如何实现能坐在办公室就能远程登录终端机。 要实现远程调试基本条件： 1、终端处于运行状态，系统服务没有卡死 2、终端需要接入互联网，WIFI或者有线网络 解决方案 ...

点亮点阵中的一个点 #include <reg52.h> sbit LED = P0 ^ 0; sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; sbit ENLED = P1 ^ ...

变量的作用域 所谓的作用域就是指变量起作用的范围，也就是变量的有效范围。 变量按作用域可以分为局部变量和全局变量。 局部变量 在一个函数内部声明的变量是内部变量，它只在本函数内有效，在本函数以外是不能使用的，这样的变量就是局部变量。 此外，函数的形参也是局部变量。 全局变量 在函数外声明的变量就是全 ...

数码管真值表 #include <reg52.h> sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; sbit ENLED = P1 ^ 4; void main(void) { E ...

配置好了zephyr 工作环境就可以开始自己的项目开发了。 我参照例程写了一个按键按下，触发中断然后打印信息的程序： 结果如下： 参考：应用程序开发 — Zephyr Project Documentation Application Development — Zephyr Project Doc ...

概念 1 中断 1.1 中断上下文 定义: 中断执行时的运行环境，包括寄存器、堆栈和处理器状态（如PSR）。 ARM Cortex-M: 自动保存：R0-R3, R12, LR, PC, xPSR 由硬件压栈（使用主堆栈MSP或进程堆栈PSP）。 手动保存：若ISR需要修改其他寄存器（如R4-R11 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT全系列FlexSPI外设的LUT长度。 事情起源于一个 RT600 客户, 他们读芯片用户手册发现 FlexSPI 外设 LUT 长度为 128 words（这是 RT500/RT10xx/RT1170 上的两倍），他们想尝 ...

1 systick与core timer ARM Cortex-M内核包含了一个SysTick定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。 而RISC-V内核中自带一个core timer, core timer是一个64位的定时 ...

中断是单片机系统重点中的重点，因为有了中断，单片机就具备了快速协调多模块的工作能力，可以完成复杂的任务。 C语言数组 数组的基本概念 数组是具有相同数据类型的有序数据的组合，一般来讲，数组定义后满足以下三个条件： 具有相同的数据类型 具有相同的名字 在存储器中是被连续存放的 unsigned cha ...

逻辑电路与逻辑运算 非0为真 逻辑与 && F = A && B A和B都为真时，F才为真 A和B只要有一个为假时，F就为假 一假必假 逻辑或 || F = A || B A和B只要有一个为真时，F就为真 A和B均为假时，F才为假 一真必真 逻辑非 ! F = !A A为真时，F为假； A为假时，F ...